A kubai salsa egy folyamatos fejlődése eredménye, amely során a spanyolajkú hódítók, és a betelepített afrikai emberek zenei és tánckultúrájának egyvelegére épült. A salsa közvetlen ősének sokan a SON táncot tekintik.
A kubai salsa világkörüli hódító útjára Amerika Kubához közeli szegletéből indult el. Miamiban lévő táncosok rendszerezték, feldolgozták az ismert kubai mozdulatokat. Így könnyen megtanulhatóvá tették a salsát más kultúrában élők számára is.
A salsa eredetének másik vonulatát az Amerikai Egyesült Államokból származtatják. Egyes nagyvárosokban a karibi térség diktatórikus államaiból menekült lakók zenéit és táncát nevezték el salsának összefoglalóan. A könnyűzene teljes térhódítását próbálták a latin zenészek lassítani azzal, hogy salsát egyre meghatározóbb zenei stílussá alakították. Amerikai lemezkiadók pedig a terjesztéssel világszerte megismertették ezt az emberekkel ezt a zenei változatot.
A salsa főbb változatai:
- Kubai/Miami salsa
- Los angelesi salsa
- New yorki salsa
- egyéb (Puerto Rico, Columbia, stb)
A kubai salsa egy körkörös mozgásra épülő laza tánc. Haladóbb szinten már megjelennek egyszerűbb akrobatikai elemek, díszített lépések, és tekervényes karmozdulatok. A salsa gyakran tartalmaz afroelemeket is. A salsa változata a körtánc, amit Rueda de Casino-nak neveztek el. A névéből a rulettkerék forgására lehet asszociálni. A vezető utasítására a táncosok azonos kombinációkat lépnek, különleges formációkat alkotnak, miközben a párok folyamatos cserélődnek. A tánc során mindenki táncol mindenkivel. A rueda de casino-t minden táciskola a saját arculatára szabhatja. Vannak azonban egyes elemes, amelyeket világszerte azonos névvel emlegetnek, ezeket használva akár idegenek is tudnak egymással táncolni.
A kubai salsa páros táncként sokkal kedveltebb. Páros táncban ugyanis több idő jut a partnerrel való érzékibb mozgásokra.
A los angelesi salsa amerikai fejlesztés. A ritmusok első ütemére (On1) kezdik a táncot. Sok forgatás, vonalas lépések, és virtuóz szólólépések jellemzik. E táncban kevesebb idő jut a romantikázásra.
A new yorki salsa is amerikai fejlesztés. A ritmusok második ütemére (On2) kezdik a táncot. Elterjedt megnevezése a mambó is. Sok forgatás, vonalas lépések jellemzik. E táncban kevesebb idő jut a romantikázásra.
Egyéb salsa stílusok (kolumbiai, puerto rikói, stb.) is léteznek, illetve fognak is kialakulni, hiszen minden ember másképpen táncol, így adott a lehetőség, hogy egy teljesen új rendszert állítsanak össze a zenére.